[发明专利]一种定时中断控制方法和多步进电机同步控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210424384.4 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115001325B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈良勇;韩建会;初雯雯;邵克松 | 申请（专利权）人： | 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/24 | 分类号： | H02P8/24;H02P8/36;H02P8/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定时中断控制方法和多步进电机同步控制系统及方法，所述定时中断控制方法应用于控制器，包括：获取用于控制步进电机运行的电平信号并对电平信号进行处理得到对应频率的脉冲信号；根据脉冲信号的频率控制计数器响应计数操作直至达到预设装载值时触发中断并循环计数；根据脉冲信号的频率计算触发中断时对应的中断延时值并根据中断延时值和触发中断时的计数值计算得到对应的周期比较值；将周期比较值作为新的电机中断比较时间，使得定时器比较通道根据新的电机中断比较时间控制对应的步进电机响应中断操作。使每一个定时器比较通道都可以控制一个步进电机，在不增加定时器数量的同时也实现了对多个步进电机的控制，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定时 中断 控制 方法 步进 电机 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
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