[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210419562.4 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114821528A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王维颂;尚广利;张伟 | 申请（专利权）人： | 苏州清研微视电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入预设检测模型，利用预设检测模型的主干网络模块提取待检测图像中的视觉特征，得到待检测图像的图像特征；利用预设检测模型的层链接模块对待检测图像的图像特征进行多层融合，得到待检测图像的融合特征；利用预设检测模型的特征映射模块将待检测图像的融合特征进行空间映射，得到待检测图像的车道线特征；根据待检测图像的车道线特征确定待检测图像中的车道线信息。即，本发明实施例，通过深度学习的神经网络模块对图像特征进行提取和空间映射，降低模型中参数量，减少模型检测过程中的计算量，提高检测速度，同时提高检测精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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