[发明专利]一种井下巡检机器人的信息传输系统及方法

摘要

一种井下巡检机器人的信息传输系统及方法，系统：井下巡检机器人信息传输系统由数据处理与控制部分、信息采集部分、CTC信息传输部分组成；数据处理与控制部分由控制模块和动力及驱动模块组成；信息采集部分由视频采集模块、音频采集模块和传感器采集模块组成；CTC信息传输部分由WiFi通信模块、无线AP模块和ZigBee无线模块组成。方法：利用重叠频段进行WiFi与ZigBee设备的直连通信；WiFi与ZigBee信道的选择；通过预训练获取接收窗口大小及发射端能级调制个数；发射端编码发送；自适应调整发射能级个数与接收窗口大小；接收端接收并解码，实现信息跨网双向传输。该系统及方法实现了矿井信息的高效采集与故障的快速响应，提高了WiFi与ZigBee双向跨网通信的传输效率与吞吐量。