[发明专利]基于深度图像的三维部件相似度计算方法

摘要

本发明公开了一种基于深度图像的三维部件相似度计算方法，该方法通过获取部件的表面深度图、背面深度图以及倒扣区域深度图，进而基于深度图分割特征，包括：凸台特征、槽位特征、孔位特征和倒扣特征：将局部表面深度图与背面深度图中灰度值差值大于第一阈值的区域，定义为凸台特征；将局部表面深度图与背面深度图中灰度值差值小于第二阈值的区域，定义为槽位特征；将图像灰度值等于0的区域，定义为孔位特征；在倒扣区域深度图中，将所有灰度值不为0的点通过聚类算法进行分组，分组后的各连续区域即为倒扣特征；然后分别计算各个特征的相似度，最终获取部件相似度。