[发明专利]一种两轮车在场景中的运动控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202210398030.7 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114692311A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 项云飞;张安春 | 申请（专利权）人： | 万物镜像（北京）计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/12;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞;孙巍 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种两轮车在场景中的运动控制方法、装置及设备，属于车辆仿真与控制技术领域。两轮车在场景中的运动控制方法包括：获取两轮车的目标部件在预设场景中的动力控制参数；将动力控制参数输入预设两轮车运动仿真模型进行运动仿真处理，得到两轮车在预设场景中的目标运动数据；其中，预设两轮车运动仿真模型根据两轮车的目标部件的自由度和预设运动场景的描述进行建模得到，预设运动场景是考虑地面支反力的运动场景；根据目标运动数据，对两轮车的运动进行控制，得到控制结果，并输出。本公开可实现在虚拟场景中对两轮车的运动进行仿真模拟，可根据给定动力控制参数，对两轮车的运动进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轮车 场景 中的 运动 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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