[发明专利]一种基于时间触发的分布式控制器容错能力验证方法在审
| 申请号： | 202210392262.1 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114721292A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 于兵;王淳;李志林;张天宏;叶兵清 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时间触发的分布式控制器容错能力验证方法，所述方法由带故障注入功能的发动机及传感器模型单元、传感器及执行机构信号模拟单元、电气故障注入单元、总线监视及故障注入单元、试验及管理软件单元构成。此外，还包含一台基于时间触发的分布式控制器。上述单元构成一个闭环控制系统，在控制系统运行时可实时注入一种或多种故障，故障类型包含：发动机故障、传感器故障、电气故障、总线故障，通过监视及管理系统可观察故障注入时控制系统的运行结果，从而判定该基于时间触发的分布式控制器的容错能力。该验证方法故障注入类型多样，可最大限度模拟真实工况下控制系统可能遇到的故障，是一种验证分布式控制器容错能力的高效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 触发 分布式 控制器 容错 能力 验证 方法 | ||
【主权项】：
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