[发明专利]一种轨迹预测处理方法和装置在审
| 申请号： | 202210391339.3 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114898311A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王喜顺;杨晓东 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/82;G06V10/40;G06N3/04;G06Q10/04;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种轨迹预测处理方法和装置，所述方法包括：接收各个第一目标的历史轨迹序列作为对应的第一历史轨迹序列；并对各个第一历史轨迹序列进行轨迹特征向量转换生成对应的第一轨迹特征向量；接收各条第一车道的中心线关键点序列作为对应的第一关键点序列；并对各个第一关键点序列进行车道线特征向量转换生成对应的第一车道线特征向量；对任意第一目标与其他所有第一目标的关联特征进行识别生成对应的第一关联特征集合；对任意第一目标与所有第一车道的关联特征进行识别生成对应的第二关联特征集合；根据各个第一目标对应的第一、第二关联特征集合，对各个第一目标的轨迹进行预测生成对应的第一预测轨迹。通过本发明可提高预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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