[发明专利]一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法

摘要

本申请公开了一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法，所述方法包括：采用单天线对卫星信号进行捕获并跟踪；捕获卫星信号后对卫星的电文进行获取；使用原始观测量和电文信息，进行解算，解算包含了观测量的预处理，卫星位置、速度计算、观测量修正、位置解算、速度解算；搭建软件环路对载体转速进行跟踪，确定载体各个时间点的转速信息和相位信息；结合载体的速度信息计算载体的俯仰角和方位角；通过载体的所述俯仰角和方位角信息、卫星位置信息、转速信息、相位信息和相位0的滚角信息获得预设时间段内的载体滚转角信息。采用单天线卫星接收机即可实现旋转弹体的姿态测量和位置测量，相比传统方案，具有成本低、安装体积小、可维护性强。