[发明专利]一种无人驾驶农机陷车预警方法有效
| 申请号： | 202210389016.0 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN115047207B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 何杰;胡炼;汪沛;罗锡文;满忠贤;涂团鹏;魏正辉;冯达文 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G06N3/006 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杜柱东 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶农机陷车预警方法，包括以下步骤：S1、获取无人驾驶农机运动状态数据，以农机速度为状态变量来表征农机陷车突变，采用相关关系法分别对各因变量求取与速度的Spearman秩相关系数，确定突变模型控制变量；S2、基于燕尾型突变模型建立农机正常作业‑陷车燕尾型突变模型；S3、根据农机正常作业‑陷车燕尾型突变模型进行陷车预警，对误差评价指标进行模型检验；S4、将模型用于实际农机陷车预警。本发明采用无人驾驶农机数据和突变模型设计农机陷车预警机制，能提前预判农机陷车的发生，有效减少甚至避免无人驾驶农机陷车事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 农机 预警 方法 | ||
【主权项】：
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