[发明专利]一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度液压系统有效
| 申请号： | 202210387646.4 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114704508B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 韩冬;郑哲;张超;谢明睿;郇泉;龚国芳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B13/02;F15B13/01;F15B13/08;F15B20/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电液伺服六自由度并联机器人的多裕度液压系统，其包括静压支撑伺服缸、主控油路、辅控油路和液压锁。主控油路为伺服阀、比例阀和二位四通换向阀并联的控制模块，最大限度保证即使在阀组出现故障时仍能确保系统稳定可靠性。辅控油路为两套液压元件并联的控制模块，有效保证即使阀件出现失效时仍能确保液压锁能够正常锁紧打开。本发明在阀组与泵站连接管路上设置有蓄能器，不仅可以有效平稳管路压力波动，也可以补偿机器人以最大速度运动下的泵站流量峰值，有效提升了系统工作稳定性，提高了能量利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 自由度 并联 机器人 多裕度 液压 系统 | ||
【主权项】：
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