[发明专利]一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法在审

专利信息
申请号: 202210386403.9 申请日: 2022-04-13
公开(公告)号: CN115031689A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 浦石;赵永屹;纪明汝 申请(专利权)人: 北京拓维思科技有限公司
主分类号: G01C9/00 分类号: G01C9/00;G01S7/48
代理公司: 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 代理人: 张洒洒
地址: 100089 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明属于输电设备检测技术领域,公开了一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法,通过数据采集设备获取输电塔及周边的激光点云数据,对该激光点云数据进行滤波和提取,获得输电塔的激光点云数据,根据高程直方图获取该输电塔的特征平面,然后通过四棱柱模型获取输电塔体数据,根据输电塔的塔体数据获得输电塔的中心线,根据中心线斜率判断倾斜程度;通过本技术方案,可提高输电塔倾斜程度的检测精度,并且减少了数据处理量,提高了倾斜状态判断的效率。
搜索关键词: 一种 基于 激光 数据 电力 输电 倾斜 状态 识别 方法
【主权项】:
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