[发明专利]一种打捞框架水下姿态调整装置

摘要

本发明公开了一种打捞框架水下姿态调整装置，属于打捞技术领域，包括支撑平台、液压油缸、限位销轴和定位桩，定位桩贯穿支撑平台，支撑平台的两侧设置液压油缸，限位销轴绕定位桩一圈设置，两个液压油缸的顶端与限位销轴的两端铰接，液压油缸的底部固定在支撑平台上。本打捞框架水下姿态调整装置适用于能见度低、海况较差的水下环境中，利用成熟的液压系统提供了一种水下打捞框架姿态调整的方案，由潜水员完成设备安装，在姿态调整过程中不需要潜水作业，可避免长时间水下作业风险。本装置可与姿态传感器联动实现自动化调节控制，进一步提高姿态调整精度和作业效率，为沉船打捞工作的顺利推进奠定基础。