[发明专利]一种智能声学技术对管道内特征的检测、定位与识别方法在审
申请号: | 202210381375.1 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114721037A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 俞义成;牛旭东 | 申请(专利权)人: | 苏州群想智源科技有限公司 |
主分类号: | G01V1/00 | 分类号: | G01V1/00;G01B17/00;G01B17/06;G06F17/14;G06F17/16;G06K9/62;F17D5/00 |
代理公司: | 苏州铭恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32463 | 代理人: | 吴月琴 |
地址: | 215400 江苏省苏州市太仓市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能声学技术对管道内特征的检测、定位与识别方法,包括音频传感器布放、音频声学测试、降噪及定位算法、管道特征分类及识别算法和超声传感器布放及超声传感技术,本发明通过麦克风阵列及信处理技术实现更精准的自定位及管道内特征的检测、定位及识别,兼顾近距离的超声与远距离的音频传感器及传感技术,实现0~50m全距离管道区域内特征的检测、定位及识别,首次实现了可搭载机器人的管道回声特征的智能识别,多种数据同时采集,首次实现了在管道中识别堵塞的位置、大小和形状等特征。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 声学 技术 管道 特征 检测 定位 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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