[发明专利]确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机有效
| 申请号： | 202210376926.5 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114834851B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;洪佳鹏;王艳 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/24;B65G47/90;G06F18/214 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种确定回转角度的方法、装置、可读存储介质和抓料机。确定回转角度的方法用于确定抓料机的臂架的回转角度，该方法包括：获取抓料机的工况参数集；对工况参数集进行预处理，确定第一数据集；将第一数据集输入至第一预设模型中，以确定抓料机的臂架的回转角速度；对回转角速度进行积分，以确定抓料机的臂架的回转角度。本发明通过上述技术方案，可以在抓料机未安装回转角度传感器的情况下，准确的识别出抓料机工作过程中臂架的回转角度，摆脱了对回转角度传感器的依赖，避免了出现回转角度传感器发生故障无法获取抓料机臂架的回转角度的情况。此外，本发明的技术方案可以实现实时预测回转角度，保证了能够实时分析抓料机的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 回转 角度 方法 装置 可读 存储 介质 抓料机 | ||
【主权项】：
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