[发明专利]一种行驶方案规划方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202210372669.8 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116923447A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 沈沛鸿;汪建球;张磊;张青山;邹慧珍 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 廖晓岚 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行驶方案规划方法、装置和电子设备，属于智能化驾驶技术领域，其中，方法包括：获取目标区域内每一个车辆的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：历史局部轨迹、位置、车速；根据第一信息，预测目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及获取每一个车辆分别按照各自的每一条估计局部轨迹行驶的置信度；根据目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及车辆分别沿每一条估计局部轨迹行驶的置信度，预测第一车辆与第二车辆发生冲突碰撞事件的第一概率；在第一概率大于第一预设概率的情况下，根据目标区域内的全部车辆的行驶信息，规划目标区域内的目标车辆的行驶方案。本发明实施例能够降低目标区域内发生交通事故的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 方案 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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