[发明专利]一种基于机器视觉的车道提取识别方法在审
| 申请号： | 202210370999.3 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114463724A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 倪树新;陈启光;李宇盛 | 申请（专利权）人： | 南京慧筑信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的车道提取识别方法，所述基于机器视觉的车道提取识别方法包括以下步骤：S1、车辆检测，利用成熟的YOLOv5网络完成对车辆的检测；S2、车辆轨迹提取，利用步骤S1中检测目标框的中心坐标信息拟合成车辆的轨迹信息；S3、车道自动提取，利用步骤S2中生成的车辆轨迹作为图割算法的初始条件，完成车道的自动提取。本发明提供的基于机器视觉的车道提取识别方法具有可直接对车道进行自动提取的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 车道 提取 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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