[发明专利]多车辆协同避碰方法、装置、系统、存储介质及终端有效
| 申请号： | 202210370943.8 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114464013B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨清源;张宏韬;赵秉辉 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新技术产业*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种多车辆协同避碰方法、装置、系统、存储介质及终端，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域，主要目的在于解决现有多车辆协同避碰效率低的问题。包括：获取车辆的实时运行信息以及参考速度数据；根据所述实时运行信息以及所述参考速度数据确定所述车辆在预设时间间隔后的位姿信息；当基于所述位姿信息确定至少两个目标车辆之间预期发生碰撞，则确定所述目标车辆协同避碰的速度策略，并根据所述速度策略控制所述目标车辆进行协同避碰。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 协同 方法 装置 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛慧拓智能机器有限公司，未经青岛慧拓智能机器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210370943.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种回吸阀安装结构和方法
- 下一篇：一种主动声呐全景接触目标快速辨识方法
