[发明专利]一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂有效
申请号: | 202210367051.2 | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN114454206B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 徐员梅 | 申请(专利权)人: | 中测智联(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J18/00 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 邹长斌 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种物联网软硬件开发用辅助机械手臂,属于机械手臂技术领域,包括底座,所述底座的底部固定连接有圆形座,所述圆形座的顶部设置有圆形板。本发明中,通过电机带动转动轴和凸轮进行转动,将活塞箱内部的气体输送至固定座的内部,带动斜形齿轮和螺纹杆进行转动,使防护块相对进行移动,对工件进行防护,以防吸盘在长期使用后造成破损,对其使用性能造成影响,同时将油囊内部的润滑油输送至斜形齿轮和螺纹杆处,对其进行润滑,以防长时间使用斜形齿轮和螺纹杆产生磨损现象,通过手动操作手柄使第二锥形块进行移动,再对吸盘进行按压对第一气囊进行拉伸,从而解除第一气囊对吸盘的固定夹持状态,便于快速对吸盘进行更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 联网 软硬件 开发 辅助 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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