[发明专利]一种面向通信中继保障的异构多无人机协同航迹规划方法在审
| 申请号： | 202210366549.7 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114911255A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 贾高伟;王建峰;梁智韬;鲁亚飞;陈清阳;郭正;侯中喜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 赵小龙 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向通信中继保障的异构多无人机协同航迹规划方法，中继无人机数量充足时，影响任务执行效率的为任务无人机出动方案。因此在中继无人机一对一保障任务无人机前提下优化任务无人机的任务分配，形成基础任务执行方案，再优化中继无人机出动方案实现中继无人机一对多保障，从而降低中继无人机出动数量和飞行航程。中继无人机数量受限时，影响任务执行效率的为中继无人机出动方案。因此在任务分配计算时考虑中继无人机与任务无人机的协调，在中继无人机逐一为多个任务无人机提供一对一中继服务的基础上，优化整体任务执行方案，形成基础任务执行方案，再优化任务无人机出动方案实现中继无人机一对多保障，从而降低总体任务执行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 通信 中继 保障 异构多 无人机 协同 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210366549.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
