[发明专利]基于目标区域局部增强的反射层析激光雷达图像分割方法有效
申请号: | 202210360532.0 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114782464B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 胡以华;张鑫源;方佳节;王一程;徐世龙;韩飞;陈友龙;马圣杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/66;G06T5/50;G06T5/20;G06T5/00 |
代理公司: | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人: | 刘光德 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出一种基于目标区域局部增强的反射层析激光雷达图像分割方法,包括:输入经滤波反投影重构得到的反射层析激光雷达生成的原始图像;通过二维低通滤波器去除原始图像中的环状伪影;进一步执行均值滤波处理,以滤除噪点,并使用迭代阈值法执行对经滤除噪点后的图像的初始分割,以获得分割图像;对分割图像按照外接凸多边形面积最小的准则进行目标区域的提取,提取出闭合的外接凸多边形的目标区域;针对提取出的目标区域采用图像填充算法完成图像填充,得到目标显著图;将目标显著图与原始图像融合,获得目标区域增强的融合图像;采用迭代阈值法求出增强的目标区域图像的最佳阈值,然后使用最佳阈值对整幅融合图像进行分割。 | ||
搜索关键词: | 基于 目标 区域 局部 增强 反射 层析 激光雷达 图像 分割 方法 | ||
【主权项】:
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