[发明专利]一种可沿目标轨迹运动的运动装置在审
| 申请号： | 202210358272.3 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114754774A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 袁航;刘鑫慧;张宸萌;赵晨曦;张桓瑜;丁璐琪;张福豹;顾云华 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226019*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种可沿目标轨迹运动的运动装置。运动装置前端设置有避障模块，底板面向地面一侧的方形安装区域内安装有运动模块、纠偏模块和控制模块。运动模块包括呈对角安装用于前行和用于纠偏或避障的四个福来轮，纠偏模块包括循迹传感器组和纠偏传感器组，用于判断运动装置是否偏离目标轨道，避障模块用于判断运动装置前方是否有障碍物，运动装置用于根据纠偏模块或避障模块中传感器的信息控制运动装置进行自适应纠偏或避障。该运动装置车轮结构巧妙的设计使其在二维平面上可实现从某位置向任一方向运动，无需改变车体姿态或进行差速算法，即可实现纠偏或避障，控制方法简单，可应用于智能分拣、智能运输等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 轨迹 运动 装置 | ||
【主权项】：
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