[发明专利]一种柔性集装袋送袋机构和方法在审
| 申请号： | 202210357889.3 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114940288A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张东升;马振中;裴农;郭衍臣;袁志林;李建峰;王鹏宇;刘占斌 | 申请（专利权）人： | 北京航天石化技术装备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B43/12;B65B65/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100044 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性集装袋送袋机构，包括导轨，送袋车，取袋臂组件和车体驱动组件，送袋车中的滑板组件与取袋臂组件连接，送袋车带动取袋臂组件沿导轨水平移动，滑板组件带动取袋臂组件沿垂直于导轨的方向水平移动，取袋臂组件带动取袋抓手上下运动；本发明还公开了一种基于上述送袋机构的送袋方法。本发明实现了集装袋在送袋过程中多个维度的灵活调整，可自动实现将集装袋由起始工位移动至目标工位的过程，特别适用于将抓取好的集装袋由分拣工位精确送至套袋工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 集装 袋送袋 机构 方法 | ||
【主权项】：
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