[发明专利]单目视觉下的三维目标检测模型的构建方法及检测方法有效
| 申请号： | 202210357382.8 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114429524B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈振武;周勇;张枭勇;许建荣;张炳振;胡海峰;刘怡初;赵竟雯 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;中山大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 戴棋钦 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目视觉下的三维目标检测模型的构建方法及检测方法，所述方法包括：获取带标注的训练图像集；将训练图像集作为训练数据，训练获得基于CenterNet网络的三维目标检测模型，其中，三维目标检测模型的特征提取网络包括多个特征提取模块，至少一个特征提取模块包括池化模块、注意模块以及第一融合模块，池化模块包括并列的全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层，注意模块包括分别与全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层的输出侧连接的三个子注意模块，子注意模块包括激活函数层及批处理归一化层，第一融合模块将三个子注意模块的输出融合。本发明可以简化三维目标检测网络结构，降低三维目标检测模型的训练成本。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 三维 目标 检测 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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