[发明专利]机器视觉测量中安装误差矫正方法、系统和可读存储介质在审
| 申请号: | 202210351449.7 | 申请日: | 2022-04-02 |
| 公开(公告)号: | CN114935309A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
| 发明(设计)人: | 许允迪;周柔刚;周才健 | 申请(专利权)人: | 杭州汇萃智能科技有限公司;嘉兴逸君辰科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司;苏州汇萃智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/70 |
| 代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 张德宝 |
| 地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开的一种机器视觉测量中安装误差矫正方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:用相机对标准长方体件进行成像;测量成像后的图像中虚拟长边的长度,并对虚拟长边进行直线拟合,得到直线方程;根据虚拟长边的长度和实际长边的长度,计算实际长边与基准坐标系的XOY平面的夹角;根据直线方程和夹角,求出实际长边的在基准坐标系中的方向向量;改变标准长方体件的位置后再次计算,得到N个实际长边的方向向量,拟合载物台平面方程;根据载物台平面方程对误差进行修正。本发明利用标准长方体块摆放不同位置进行视觉检测及测量,准确估算出相机镜头与载物台之间的安装倾角误差,使得能够矫正安装误差引起的远心镜头成像尺寸失真。 | ||
| 搜索关键词: | 机器 视觉 测量 安装 误差 矫正 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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