[发明专利]自动驾驶感知数据的自动采集方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202210350488.5 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114863089A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 樊东升;王晓东;李广敬;冯思渊;杨荣;高延辉;曲明;易应强 | 申请（专利权）人： | 天津港第二集装箱码头有限公司;北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 300461 天津市滨海新区自贸试*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶感知数据的自动采集方法、装置、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：通过获取的周围车辆的当前帧点云信息，确定周围车辆的第一周围车辆信息；根据第一周围车辆信息，确定对应的第一边界框；从车辆信息数据库中获取周围车辆的第二周围车辆信息；将第二周围车辆信息转换到自车坐标系下，并确定周围车辆对应的第二边界框；将第一边界框和第二边界框进行匹配，根据匹配结果对点云信息进行记录。本申请通过在预建立的车辆信息数据库中提取周围车辆信息与自车感知的周围车辆信息进行比较，根据比较的结果进行自车感知数据的记录和删除，提高感知数据的覆盖度，提高数据采集的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 感知 数据 采集 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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