[发明专利]可配置实时视差点云计算装置及方法在审
| 申请号： | 202210348784.1 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114897665A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孟照腾;蒿杰;胡文庆;孙亚强;舒琳;历宁;范秋香 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;广东人工智能与先进计算研究院 |
| 主分类号： | G06T1/60 | 分类号： | G06T1/60;G06T7/55;G06T17/00;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可配置实时视差点云计算装置和方法，包括图像缓存单元、缓存控制器、PE阵列、结果整形模块、最小值搜索模块以及配置解析模块；图像缓存单元用于输出指定窗口大小和滑窗顺序的图像窗口数据；缓存控制器用于控制图像缓存单元输出图像窗口数据，并分发至PE阵列中的PE；PE阵列用于生成指定结构的若干PU，并得到SAD匹配代价计算结果；结果整形模块用于对匹配代价进行数据字段添加；最小值搜索模块用于对匹配代价逐级搜索最小值得到视差值；配置解析模块用于解析接收到的配置信息，生成相应的控制信号分别输入其他模块，可以实现视差点云计算实时进行，匹配参数可配置且无需重构。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 实时 视差 计算 装置 方法 | ||
【主权项】：
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