[发明专利]一种衬套识别装置及识别方法在审
| 申请号： | 202210339634.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114812412A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周文双 | 申请（专利权）人： | 昆山睿力得自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G01B11/06;G01B11/00;G01B5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种衬套识别装置及识别方法，包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构；所述支撑机构安装于底座上，用于承载待检测的衬套；所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器，所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面，所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径；所述高度检测机构包括第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测衬套高度。本发明能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求，避免人工上料时出现上错料的问题，节省人力，提高了生产效率，且结构简单，制造成本低，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 衬套 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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