[发明专利]基于规则启发式的多蚁群搜索潜艇目标协同路径优化方法在审
| 申请号： | 202210336098.2 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114840016A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 岳伟;唐文宾;刘中常;邹存名;李莉莉 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于规则启发式的多蚁群搜索潜艇目标协同路径优化方法，包括：S1：采用栅格法对无人机的搜索区域进行划分，引入关联规则库，设计潜艇目标适用的关联规则函数，建立关联规则驱动的目标概率图模型以及关联规则驱动的概率图更新规则；S2：对多无人机协同搜索潜艇目标的发现收益、无人机的执行代价、碰撞代价、威胁躲避代价进行加权求和，设计整体的搜索效益函数；S3：采用基于规则启发式的多蚁群算法对多无人机进行协同路径优化设计，该方法充分利用了任务海域中目标存在的特点，无人机群根据当前搜索到的目标实时匹配关联规则库，有重点的搜索部分栅格。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 规则 启发式 多蚁群 搜索 潜艇 目标 协同 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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