[发明专利]一种基于生成对抗网络的无人机集群任务预分配方法在审
| 申请号： | 202210336032.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114841055A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 毕文豪;严钰文;张安 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/06;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于生成对抗网络的无人机集群任务预分配方法，对无人机信息与目标信息进行预处理，建立生成对抗网络的生成模型G(x)并生成分配序列，建立生成对抗网络的判别模型并对生成序列评价，采用梯度下降最优化目标，计算生成模型优化目标，采用梯度下降最优化目标，通过对抗训练，得到任务分配生成模型，最终得到期望的任务分配结果。本发明利用了生成对抗网络能在高实时性、高对抗性和不确定性的大容量、多维度数据战场环境下挖掘作战行动模型，在理论上能够逼近任意函数的这一特点，能够给出合理的任务分配方案，同时由于生成对抗网络在处理数据方面的高效保证了本发明方法能够快速得到任务分配结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生成 对抗 网络 无人机 集群 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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