[发明专利]一种带电作业机器人作业方法在审
| 申请号： | 202210331577.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114770498A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 庄孟文 | 申请（专利权）人： | 常州市盈能电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H02G1/02;H02G1/14 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带电作业机器人作业方法，包括步骤1.确定作业位置；2.选择作业模式；3.抓取剥皮抓手；4.启用激光雷达测距，通过车身与导线的角度控制机械手M1行走至导线附近；5.拍摄导线图片并比对图片中导线的图像与图片中心线位置是否重合；6.启用机械手M1末端的超声波测量到导线的垂直距离，控制械手M1行走至剥皮位置；7.进行剥皮作业；8.更换线夹抓手；9.将线夹套入剥皮位置；10.将引线穿入线夹内；11.线夹抓手通过线夹固定引线和主线，完成接引线带电作业。本发明完全替代人工自动剥皮、自动拾取引线与主线通过线夹锁紧，实现全自动接引线作业，既保证了作业人员的人身安全，又大大降低了作业人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 作业 方法 | ||
【主权项】：
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