[发明专利]一种基于无人机群的多目标协同追踪方法有效
| 申请号： | 202210328214.6 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114756052B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 冷甦鹏;周龙雨 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机群的多目标协同追踪方法，应用于无人机目标追踪领域；针对现有无人机群协同追踪方案无法保证精确的多目标观测和追踪的问题；本发明每个无人机能够利用机载计算机训练获取到的观测信息，输出对应的数字孪生模型；通过该数字孪生模型帮助无人机选择最优的一跳邻居完成信息交换，并且基于训练好的数字孪生模型，无人机能够预测高速移动目标的轨迹，并请求远程无人机执行后续的观测和追踪，提升无人机的协同能力和多目标追踪成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 机群 多目标 协同 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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