[发明专利]一种用于继电器上动簧片生产的自动打曲设备

摘要

本发明公开了一种用于继电器上动簧片生产的自动打曲设备，依次包括载物平台、第一打曲平台、第二打曲平台和翻转平台，载物平台、第一打曲平台和第二打曲平台上分别设有用于夹持动簧片的夹持部件，第一打曲平台的上方设有用于对动簧片正面打曲的正面打曲装置，第二打曲平台的上方设有用于对动簧片侧面打曲的侧面打曲装置；经第一打曲平台上的正面打曲装置和第二打曲平台上的侧面打曲装置分别对动簧片打曲后，转运至翻转平台上进行翻转，使打曲后的动簧片的平整区域朝向正上方，以供下一工序的机械手抓取。本发明可以实现自动化的动簧片打曲，依次同步实现对动簧片的正面打曲和侧面打曲，其作业形式人为干扰因素更少，效率更高，且产品稳定性更高。