[发明专利]一种无接触自动跟踪式船模航行下沉量测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种无接触自动跟踪式船模航行下沉量测量方法，S1：建立激光接收单元的二维坐标系和大地坐标系；S2：测量激光接收单元的二维坐标系坐标原点与船模吃水线之间的距离为H0；S3：激光发射单元发射激光依次扫过激光接收单元上的一组像元，激光接收单元接收到激光发射单元的激光信号后得到这一组像元到激光接收单元的二维坐标系坐标原点的竖直距离L；S4：激光接收单元接收到激光发射单元的激光信号后，得到在某一时刻激光接收单元上的坐标读数对应的绝对高程Z，以及激光接收单元所处位置的航道模型设计底高程Z航道底；S5：对船模下沉量进行计算。本发明的有益效果是，计算船模航行过程中同一时刻多个测点的下沉量，精度高，稳定性强。