[发明专利]一种融合卡口重要性与注意力机制的车辆轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202210314126.0 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114925875A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 关乐晨;邵虎;刘广义;陈子龙;徐玮喆;袁梓航;石景天;周金诚 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合卡口重要性与注意力机制的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：(1)获取过车数据源并对数据源进行数据预处理，提取车辆轨迹；(2)提取用于表示位置的交通卡口集，引入自然语言处理中的Glove模型，通过训练车辆轨迹数据得到各卡口的嵌入词向量表示；结合PageRank算法对各卡口的重要性进行排序；(3)利用SIF方法对卡口的嵌入词向量进行加权平均获得轨迹句向量表示，应用K‑means算法对轨迹进行聚类；(4)融合卡口位置编码与重要性编码，并加入注意力机制，在获得的每个聚类簇中采用Bi‑LSTM神经网络对车辆轨迹进行训练，预测新轨迹，既考虑了车辆信息或道路信息，又考虑了目标车辆与所经卡口的交互关系，轨迹预测效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 卡口 重要性 注意力 机制 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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