[发明专利]基于人体动作识别的医导机器人及其医导方法在审
| 申请号： | 202210313519.X | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114603576A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 徐凤芹 | 申请（专利权）人： | 蚌埠学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G06V40/20;G16H40/20 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 刘朝琴 |
| 地址： | 233000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于人体动作识别的医导机器人及其医导方法，包括数据采集端头、躯干、底座和驱动轮组件，所述数据采集端头的底部与躯干的顶部活动安装。本发明，实现了对更大范围内的视觉信息的追踪和采集工作，提升了动作特征采集的精准度和缩小了采集组件活动所需的空间，降低了采集组件在进行目标追踪和动作识别所需的耗能，使得本医导机器人获得更长时间的续航，便于后期的维护管理工作，并且通过基于视觉的跟踪算法与基于物理的可变形模型相结合，对问诊患者的动作信息进行追踪并采集，再通过对比数据库中人体训练模型，为患者提供辅助问诊服务，不仅能降低医护人员的工作量，减少医疗资源的浪费，还能极大地节约患者问诊时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人体 动作 识别 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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