[发明专利]基于旋转框目标和6D位姿检测的流水线扫码复核方法在审
| 申请号: | 202210311711.5 | 申请日: | 2022-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN114692662A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 刘安东;虞潇峰;朱华中;滕游;仇翔;张文安 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
| 主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80 |
| 代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 汤明 |
| 地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于旋转框目标和6D位姿检测的流水线扫码复核方法,属于计算机视觉处理领域;本发明基于目标检测和6D位姿检测网络配合工作的基础上引进了旋转框检测机制,尽可能减少了背景及其他类似物体对于待测物体在6D姿态识别中的影响。并提出了一种确定未知大小物体上条形码位置的方法,从而使得可以通过扫码来确定物体。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 旋转 目标 检测 流水线 复核 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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