[发明专利]输配电架空线路三维点云语义分割方法和装置有效

专利信息
申请号: 202210297570.6 申请日: 2022-03-24
公开(公告)号: CN114387289B 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 黄文琦;李鹏;周锐烨;曾群生;陈佳捷;梁凌宇;敖榜;姚森敬 申请(专利权)人: 南方电网数字电网研究院有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 周清华
地址: 510700 广东省广州市黄*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种输配电架空线路三维点云语义分割方法和装置,所述方法包括:获取待处理点云数据;调用训练完成的场景预测模型对所述待处理点云数据进行识别,得到所述待处理点云数据对应的配电场景和配电场景特征参数;所述配电场景特征参数表征对所述待处理点云数据进行区域划分时的单元区域的大小;根据所述配电场景特征参数,对所述待处理点云数据进行体素化处理,得到所述待处理点云数据对应的体素化数据;调用训练完成的语义分割模型,对所述体素化数据进行语义分割处理,得到所述待处理点云数据的语义分割结果;所述语义分割模型为三维卷积神经网络模型。采用本方法能够提高对配电场景的点云数据进行语义分割的准确性。
搜索关键词: 配电 架空 线路 三维 语义 分割 方法 装置
【主权项】:
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