[发明专利]一种基于规则的自动驾驶交叉口车辆换道控制方法有效
| 申请号： | 202210297335.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114613142B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 徐帆;刘洋;吴伟;龙科军;向凌云 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于规则的自动驾驶交叉口车辆换道控制方法，属于智能交通控制领域。首先建立直角坐标系，确定车辆的状态，输入目标车道，确定同一车道上车辆最小跟车距离和相邻车道换道的最小安全间隔、车辆行驶速度和加速度的边界。确定迭代步长，在迭代步长中，根据车辆与停车线距离排序，按排序依次进行判断，是否需要换道，并建立评估模型，根据换道车辆的车速、位置，相邻车道前后车的间距等，评估换道间隙的有效性，具有换道条件则按固定加减速完成换道，否则在当前车道继续行驶，每步迭代结束后，记录每辆车的速度、位置等信息，继续下次迭代。基于规则的换道控制模型能实现车辆在进口道从当前车道换道最佳进口车道的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 规则 自动 驾驶 交叉口 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙理工大学，未经长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210297335.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
