[发明专利]一种水下网衣爬行清洗装置及其清洗水下网衣的方法有效
| 申请号： | 202210296063.0 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114904861B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈庆辉;贺磊盈;宋瑞银 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/093 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下网衣爬行清洗装置及其清洗水下网衣的方法；其中，水下网衣爬行清洗装置包括爬行臂、夹爪、水射流机构、清扫机构、图像监测系统和紧急上浮机构；本发明通过爬行臂和夹爪实现水下网衣爬行清洗装置在水下网衣上的爬行运动；通过水射流机构射出空化水射流气泡，利用气泡在网衣附近产生的局部爆破力对网衣进行初步冲洗；通过清扫机构的毛刷对网衣进行更加精细的清洗；本发明具有结构简单、可靠，水下噪声小的优点；本发明耗电量小，且只需通过网箱平台为本发明少量供电，便可使本发明能长期驻留水下，仅需一次投放后便可长期驻留水下并完成网衣清洗作业，大大提高了水下网衣清洗的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 爬行 清洗 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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