[发明专利]一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法在审
| 申请号： | 202210287480.9 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114879180A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 范云生;陈思;张灏岩 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/937;G01S17/86;G01S17/93;G06V10/10;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/762;G06V10/80 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇载多元多尺度雷达实时融合的无缝态势感知方法，包括：获取远程预警预测雷达和中程感知航海雷达的航海雷达图像以及中程感知航海雷达的中程感知雷达图像；对两种图像分别进行腐蚀操作并填补图像中的空点，采用仿射变换对中程感知航海雷达图像进行缩放，采用尺度归一化方法对远程预警预测航海雷达图像和中程感知航海雷达图像进行像素级匹配融合和信息提取处理，获取激光雷达的三维点云数据，对该点云数据进行信息提取和栅格化处理获得栅格地图，采用区域生长法将远程预警预测航海雷达与中程感知航海雷达融合图像和栅格地图进行图像融合获得多元融合图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 多元 尺度 雷达 实时 融合 无缝 态势 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210287480.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
