[发明专利]一种基于RoboSim的自动驾驶行为决策模型的构建方法在审
| 申请号： | 202210286994.2 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115034281A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杜德慧;李博;陈洁娜;张馨元 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G07C5/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RoboSim的自动驾驶行为决策模型的构建方法，旨在通过构建面向自动驾驶场景的安全高效的行为决策模型，帮助自动驾驶系统生成可靠的行为决策。该方法的特点包括：基于自动驾驶领域本体和他车意图预测LSTM模型；基于贝叶斯网络生成决策信息；利用贝叶斯网络决策信息进一步构建面向自动驾驶行为决策的RoboSim模型。本发明针对自动驾驶行为决策生成，在贝叶斯网络决策的基础上，进一步构建RoboSim决策模型，通过RoboSim模型的状态迁移代替贝叶斯网络生成决策的计算过程，能够让自动驾驶车辆在相同的场景下，减少贝叶斯网络推理的冗余操作，有效的提高了自动驾驶行为决策的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 robosim 自动 驾驶 行为 决策 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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