[发明专利]人工、机器人柔性交互应用的标准快换装置有效
| 申请号： | 202210282551.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114347084B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 谷显明;谷亦菲 | 申请（专利权）人： | 北京九服机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工、机器人柔性交互应用的标准快换装置，包括：注塑主体，其包括腔体和嵌入所述腔体的插接杆；所述腔体至少具有一个容纳空腔和一个可连接至机器人末端或手持手柄的外接端面；所述插接杆至少具有可活动连接至应用工具的第一杆件。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、精度高、通用性强、人机交互性强、精巧灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 机器人 柔性 交互 应用 标准 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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