[发明专利]一种骨科机器人手术方案智能生成系统及其方法在审
| 申请号: | 202210281525.1 | 申请日: | 2022-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN114864045A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 邱禧荷;张波;茹亚军;陈斌 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
| 主分类号: | G16H20/40 | 分类号: | G16H20/40;G06N20/00;G06F40/30;G06F16/9535 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
| 地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种骨科机器人手术方案智能生成系统及其方法,该系统包括语义知识数据库、智能认知引擎模块和方案选择模块,其中,智能认知引擎模块分别与语义知识数据库、方案选择模块相连接,语义知识数据库连接有骨科机器人单元,智能认知引擎模块用于接收患者信息、接收用户指令以及分析确定出手术方案及对应的骨科机器人;语义知识数据库使用OWL构建而成,用于更新记录机器人不同手术任务的相应操作信息;方案选择模块用于提供机器人不同操作指令给智能认知引擎模块。与现有技术相比,本发明基于语义方法,能够根据患者的具体要求和可用的手术器械,自动、准确、快速地生成对应的手术方案,有效提高骨科机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 骨科 机器人 手术 方案 智能 生成 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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