[发明专利]一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202210280248.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114474021A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王晓伟;陈旭;高胜鲁;张晓彬;林朵朵;牛景瑞 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市临港开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括背部组件、髋关节部件、大腿部件、膝关节部件、小腿部件、足部部件、踝关节部件、浮动绑缚装置和传动‑驱动系统。本发明具有以下有益效果：驱动系统集成在腰部一定程度上实现设备的轻量化，减小关节偏转惯量，通过绳索传递动力传输力矩大、传动平稳。关节处采用刚柔混合限位的形式，减小刚性冲击，防止电机误转对使用者造成二次伤害，限位弹簧在受压时储能，回弹的恢复力起省力作用。大腿、小腿和髋关节尺寸可连续调节，适用于不同身材的使用者，穿戴通用性强。关节自由度的设定符合人体实际情况，保证外骨骼与使用者运动的一致性，增加运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 柔性 下肢 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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