[发明专利]一种室内路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202210275703.X | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114357106A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 丁小辉;杨骥;李勇;黄吴蒙;黄浩玲 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院广州地理研究所 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06Q10/04;G06F16/2458;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510075 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种室内路径规划方法及装置。该方法的具体步骤包括：将室内空间分割成若干个形状为凸多边形的子空间，定义所述子空间的功能属性；对所述室内空间进行栅格划分，采用分离轴理论判断各个所述栅格与各个所述子空间之间的空间关系，确定栅格类型；将所述子空间的标识与其对应的所述栅格绑定；建立矢量网络模型和混合栅格与矢量网络模型的室内地图；采用Dijkstra算法计算所述起始节点到所述室内地图中其余各个所述节点的最短路径；采用A*算法计算起始点到终点的最优路径。本申请所述的一种室内路径规划方法及装置，能够解决单纯依靠栅格地图无法表达语义信息的问题，以及单纯依靠矢量网络模型无法精确表达室内移动对象空间位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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