[发明专利]刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210273351.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114693619A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 马灵涛;张猛;邓成呈;蔡晓君;陈德军;郑嘉 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/762;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取待检测深度图像；将每一行深度图像数据转换为二维点云数据；基于预设的阈值从二维点云数据中筛选得到接触线点云数据和汇流排凹槽点云数据；基于接触线点云数据，通过k‑mean聚类算法得到接触线表面的左右两个端点；将汇流排凹槽点云数据与接触线与汇流排模板中相应的模板点云数据进行匹配，确定匹配变换关系；基于匹配变换关系得到与接触线表面的左右两个端点相匹配的接触线匹配点；基于接触线匹配点、接触线与汇流排模板中的接触线与汇流排的交接点得到接触网磨耗的检测结果。本申请方法能准确、全面地对接触线进行磨耗检测。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性 接触 磨耗 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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