[发明专利]一种评估无人机控制系统对时延容忍能力的方法在审
| 申请号： | 202210271062.0 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114859851A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵东宏;普应金;张瞿辉;崔庆梁;蒋燕 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空器飞行控制技术领域，公开了一种评估无人机控制系统对时延容忍能力的方法，包括以下步骤：步骤S1.获取无人机控制系统的开环相角裕度；步骤S2.基于带宽与时延之间的关系，计算无人机控制系统的滞后相位；步骤S3.将无人机控制系统的滞后相位和开环相角裕度进行比较，判断无人机控制系统对时延是否具有容忍能力；步骤S4.基于相角裕度和无人机控制系统带宽的关系，计算可容忍的最大时延值；步骤S5.根据可容忍的最大时延值获取整个飞行控制系统中可容忍的最大时延。本发明用于评估无人机控制系统对时延容忍能力，进而提高无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 评估 无人机 控制系统 容忍 能力 方法 | ||
【主权项】：
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