[发明专利]三维物体的空间姿态的标注方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202210267895.X | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114663494A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑俊;郭贤捷;关鹏 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 田勇;樊一槿 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种三维物体的空间姿态的标注方法、装置以及电子设备。所述标注方法包括：获取通过摄像装置拍摄的包含三维物体和至少两个人工标记的图像；根据所述图像计算所述摄像装置与所述至少两个人工标记的第1空间关系；以及根据所述第1空间关系和所述三维物体相对于所述至少两个人工标记的第2空间关系计算所述三维物体相对于所述摄像装置的空间姿态。由此，利用多个人工标记对放置三维物体的平面进行标记，从而通过摄像装置与人工标记之间的第1空间关系以及人工标记与三维物体之间的第2空间关系得到摄像装置与三维物体之间的空间关系。由此，通过简单的人工标记对三维物体的空间姿态进行标注，降低了工程难度，并且减少了标注成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 空间 姿态 标注 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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