[发明专利]用于大型船舶结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及运行方法

摘要

本发明公开了用于大型船舶结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及运行方法，所述系统包括龙门式机器人焊接系统、龙门式移动平台、三维扫描系统、电源及控制系统；所述三维扫描系统，用于大型船舶结构件的表面信息采集；所述龙门式移动平台，用于搭载三维扫描系统进行不同尺寸范围扫描；所述龙门式机器人焊接系统，用于进行大型船舶结构件焊缝焊接；所述控制系统，用于控制并获取三维扫描系统采集点云并进行处理，识别焊缝并控制龙门式机器人焊接系统进行焊接；所述电源，用于设备供电。本发明通过三维自动化扫描方法和机器人焊接技术实现大型船舶结构件的自动化焊接，缩短了船舶大型结构件焊接的施工周期，提高了船舶焊接环节自动化水平和生产质量。