[发明专利]装配间隙检测方法、系统及履带装配间隙检测系统在审
| 申请号： | 202210266787.0 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114693618A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陆建霖;唐永亮;沈飞 | 申请（专利权）人： | 盛景智能科技（嘉兴）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06V10/26;G06V10/44;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张雄 |
| 地址： | 314506 浙江省嘉兴市桐乡*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及装配间隙检测方法领域，提供一种装配间隙检测方法、系统及履带装配间隙检测系统，其中方法包括：获取待检测区域的点云数据；提取点云数据中各点的点特征；基于点特征，对各点进行分类，得到各点属于装配间隙区域的第一置信度；将点云数据转换为二维图像，并由二维图像中分割出装配间隙区域；基于分割出的装配间隙区域，得到各点属于装配间隙区域的第二置信度；基于第一置信度和第二置信度，确定装配间隙。用以解决现有技术中基于传统的图像分割算法对装配间隙进行检测，所造成的检测准确度不稳定的缺陷，实现装配间隙的精确稳定检测。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 间隙 检测 方法 系统 履带 | ||
【主权项】：
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